一、案情摘要
2023年11月7日韓國慶尚南道高城郡一家農產品物流中心，1名約40多歲的外包商男性工人檢查機器人感測器時，機器人疑似誤將該工人識別為農產品箱，於是用夾爪夾起工人，導致其臉部和胸部遭到夾爪碾壓，遭受重傷，送醫後不治身亡。引發事故的機器人利用籃子狀的鋼製移動裝置抬起箱子，並將其移至另一側。當工人檢查機器人時，機器人突然開始工作，而被夾在鋼製移動裝置和傳送帶之間。
二、初步原因
事件原因仍在調查中，根據韓國媒體說法，現場沒有安全圍欄，亦無分隔工人和機器人的通道標誌，機器人的電源也未關閉。此外該事故疑似因為機器人將人體誤判為箱子，導致事故發生。
三、預防對策
(一)選用機器人時，應採取避免下列危害之措施：
- 錯誤操作、錯誤動作及故障時引起之危害。
- 動力源異常引起之危害。
- 因人、物之進入可動範圍引起之危害。
- 關連機器故障引起之危害。
(二)設置之機器人，應具有發生異常時可立即停止動作並維持安全之緊急停止裝置。
(三)機器人之控制面盤：
- 開關之位置及使用狀態等應明確標示。
- 緊急停止裝置用開關，應為易操作之構造，且應設在易操作之位置，並應設置紅色標示。
- 緊急停止裝置用開關，其四周不得設置可能發生錯誤操作之其他開關。
(四)設置之機器人，應具有安全實施教導及檢查相關作業之性能。
(五)機器人可動範圍之外側應設置圍柵或護圍。
四、資料來源
農產品流通中心現場。