符合 ATEX 及 IECEx 認證之防爆機器人，近年在石化廠、煉油廠及海上平台等危險環境中的應用持續擴大，現有商用系統包含適用於 Zone 1 環境之四足自主巡檢機器人（如 ANYbotics ANYmal X）、石化設施認證履帶平台，以及批次製程採樣協作臂等。主要任務涵蓋氣體洩漏偵測、儀表數值讀取、閥門操作及緊急應變支援。

然而，防爆機器人在認證及維護上面臨顯著挑戰。依據 ATEX 分區規定，Zone 0 認證設備不得逕行用於 Zone 1 環境，各組件須分別依其所在區域等級取得對應認證；任何配置變更（包括感測器新增或軟體更新），均可能觸發重新認證程序。

成本方面，標準工業機器人造價約 50,000 至 80,000 美元，而符合 ATEX Zone 1 認證之同類機器人，僅機器人本體即可達 200,000 美元以上，為一般規格之 3 至 4 倍，整合及後續維護費用另計。

就實務導入路徑而言，業界建議優先從認證巡檢工具與攝影系統著手，識別高投資回報之自動化需求後，再逐步評估全機器人平台之部署可行性。

資料來源：

RoboticsTomorrow - Explosion-Proof Robotics in ATEX/IECEx Environments(2025年11月)